Ant Colony Optimazation sebagai Tuning PID pada Single Axis Tracking Photovoltaic

Main Article Content

Wahyu Cahyono
Mahrus Ali
Hidayatul Nurohmah
Budiman

Abstract

Ant Colony Optimization (ACO) adalah Kecerdasan Buatan sering digunakan agar diperoleh optimasi suatu sistem. Ant Colony Optimization, berasal dari kata ant: semut, colony: kompulan atau koloni, opimization: optimasi semut merupakan tergolong salah satu hewan yang pintar, mereka mampu mencapai makannanya dengan jalur yang terpendek dan tercepat. Perilaku semut adalah inspirasi untuk Algoritma Ant Colony Optimization ini. Salah satu penggunaan metide ini adalah untuk meningkatkan efisiensi kontrol pergerakan panel surya yaitu dengan menambahkan sistem kendali single axis tracking matahari. Sistem kendali tracking matahari adalah sistem kendali yang selalu mengikuti posisi matahari. Tujuan dari sistem tracking matahari ini adalah untuk menempatkan penampang agar selalu dalam posisi menghadap ke arah posisi sinar matahari. Tracking matahari jenis azimuth-elevation terdiri dari sumbu putar horisontal dan sumbu putar vertikal. Sistem kontrol perlu sekali untuk dioptimasi agar posisi tepat sesuai yang diinginkan. Penelitian ini nanti bisa dipakai sebagai acuan dan digunakan kontroler lain atau metode kecerdasan buatan lainnya agar diperoleh kontroler yang optimal.

Article Details

How to Cite
[1]
Wahyu Cahyono, Mahrus Ali, Hidayatul Nurohmah, and Budiman, “Ant Colony Optimazation sebagai Tuning PID pada Single Axis Tracking Photovoltaic”, SinarFe7, vol. 2, no. 1, pp. 455-458, Jul. 2019.
Section
Articles
Author Biographies

Wahyu Cahyono, Universitas Darul Ulum

Teknik Elektro, Universitas Darul Ulum, Jombang

Mahrus Ali, Universitas Darul Ulum

Teknik Elektro, Universitas Darul Ulum, Jombang

Hidayatul Nurohmah, Universitas Darul Ulum

Teknik Elektro, Universitas Darul Ulum, Jombang

Budiman, Universitas Darul Ulum

Teknik Elektro, Universitas Darul Ulum, Jombang

References

M. Dorigo, M. Birattari, and T. Stutzle, “Ant colony optimization,” IEEE Comput. Intell. Mag., vol. 1, no. 4, pp. 28–39, 2006.

M. Arrohman, R. Fajardika, M. Muhlasin, and M. Ali, “Optimasi Frekuensi Kontrol pada Sistem Hybrid Wind-Diesel Menggunakan PID Kontroler Berbasis ACO dan MFA,” J. Rekayasa Mesin, vol. 9, no. 1, pp. 65–68, May 2018.

M. N. Masrukhan, M. P. Mulyo, D. Ajiatmo, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Pid Dengan Tuning Ant Colony Optimization (ACO) Controller,” in SENTIA-2016, Polinema, Malang, 2016, pp. B49–B52.

S. Ray and A. K. Tripathi, “Design and development of Tilted Single Axis and Azimuth-Altitude Dual Axis Solar Tracking systems,” in 1st IEEE International Conference on Power Electronics, Intelligent Control and Energy Systems, ICPEICES 2016, 2017.

M. Ali, M. R. Djalal, M. Fakhrurozi, Kadaryono, Budiman, and D. Ajiatmo, “Optimal Design Capacitive Energy Storage (CES) for Load Frequency Control in Micro Hydro Power Plant Using Flower Pollination Algorithm,” in 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), 2018, pp. 21–26.

M. Ali and M. Muhlasin, “Auto-Tuning Method for Designing Matlab DC Motor Speed Control With PID (Proportional Integral Derivative),” ADRI Int. J. Sci. Eng. Technol., vol. 1, no. 2, pp. 5–8, 2017.

D. H. Kusuma, M. Ali, and N. Sutantra, “The comparison of optimization for active steering control on vehicle using PID controller based on artificial intelligence techniques,” in 2016 International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (ISemantic), 2016, pp. 18–22.

M. Ali and I. Robandi, “Desain Pitch Angle Controller Turbin Angin Dengan Permanent Magnetic Synchronous Generator (PMSG) Menggunakan Imperialist Competitive Algorithm (ICA),” Pros. SENTIA 2015 – Politek. Negeri Malang, vol. 7, no. 1, pp. 2085–2347, 2015.

M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO),” J. Intake, vol. 6, no. 1, pp. 34–50, 2015.

M. Dorigo, M. Birattari, and T. Stutzle, “Ant colony optimization,” IEEE Comput. Intell. Mag., vol. 1, no. 4, pp. 28–39, 2006.

M. Ali and A. Suhadak, “Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Firefly Algorithm (FA),” in Semnasinotek 2017, UN PGRI, Kediri, 2017, pp. 61–68.

Y. G. Hartlambang, H. Nurohmah, and M. Ali, “Optimasi Kecepatan Motor DC Menggunakan Algoritma Kelelawar (Bat Algorithm),” in SEMANTIKOM 2017, Universitas Madura, 2017, pp. 1–8.

M. M. Sabir and T. Ali, “Optimal PID controller design through swarm intelligence algorithms for sun tracking system,” Appl. Math. Comput., vol. 274, pp. 690–699, 2016.

A. Adhim and A. Musyafa, “Optimization of PID Controller Based on PSO for Photovoltaic Dual Axis Solar Tracking in Gresik Location – East Java,” Int. J. Eng. Technol. IJET-IJENS, vol. 16, no. 1, pp. 65–72, 2016.

M. Ali, “Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm,” J. Intake, vol. 3, no. 2, pp. 1–10, 2012.

M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC,” J. Intake, vol. 7, no. 1, pp. 10–20, 2016.

M. Dorigo and K. Socha, “Ant colony optimization,” in Handbook of Approximation Algorithms and Metaheuristics, 2007, pp. 26-1-26–14.

R. Fajardika, M. Ali, M. Muhlasin, and M. Arrohman, “Optimasi Frekuensi Kontrol pada Sistem Hybrid Wind-Diesel Menggunakan PID Kontroler Berbasis ACO dan MFA,” J. Rekayasa Mesin, vol. 9, no. 1, pp. 65–68, 2018.